Con lo sviluppo della società e il progresso della civiltà umana, le persone, soprattutto quelle con disabilità, hanno sempre più bisogno di utilizzare l'alta-tecnologia moderna per migliorare la qualità della vita e la libertà di movimento. Ogni anno, decine di migliaia di persone perdono una o più abilità (come camminare e destrezza manuale) a causa di incidenti stradali, disastri naturali, disastri-causati dall'uomo e varie malattie. Pertanto, la ricerca sulle sedie a rotelle robotiche per assistere le persone disabili nella deambulazione è diventata un argomento scottante. In paesi come Spagna e Italia, l’Istituto di automazione dell’Accademia cinese delle scienze ha sviluppato con successo una sedia a rotelle robotica con funzionalità di navigazione visiva e vocale e interazione vocale.
Le sedie a rotelle robotizzate includono principalmente il riconoscimento vocale e la sintesi vocale, l'auto-localizzazione del robot, l'evitamento dinamico e casuale degli ostacoli, la fusione di informazioni multi-sensore e il controllo della navigazione adattivo-in tempo reale.
La tecnologia chiave per le sedie a rotelle robotiche è la navigazione sicura. I metodi di base utilizzati sono gli ultrasuoni e gli infrarossi, alcuni dei quali utilizzano anche il controllo vocale. La limitazione principale della navigazione a ultrasuoni e a infrarossi è la loro portata controllabile limitata, che può essere superata dalla navigazione visiva. In una sedia a rotelle robotica, l’utente dovrebbe essere un componente centrale e attivo dell’intero sistema. Per l'utente, la sedia a rotelle robotica dovrebbe anche avere la capacità di interagire con l'utente. Questa funzione interattiva può essere realizzata in modo molto intuitivo attraverso il dialogo vocale uomo-macchina. Sebbene alcune sedie a rotelle mobili esistenti possano essere controllate tramite semplici comandi, i robot mobili e le sedie a rotelle con reali funzioni interattive sono ancora rari.
